// Capteur de courant ACS712-30A // carte ESP32C3 Dev Module // Procedure de calibration : // Debranchez toute charge (0A absolu) // Connectez-vous a l'AP "ESP32_Current" (mdp: 12345678) // Accedez a http://192.168.4.1 // Calibrer a 0A // Faire les mesures avec differentes valeurs #include #include // Point d'acces WiFi const char *ssid = "ESP32-Courant"; const char *password = "12345678"; // Broche du capteur const int ACS712_PIN = 2; // Parametres ADC / capteur const float VCC = 5.0; const float Sensitivity = 0.066; // 66mV/A pour ACS712-30A const int ADC_RESOLUTION = 4095; const float ADC_REF_VOLTAGE = 3.3; WebServer server(80); // Offset global pour la calibration a zero float zeroOffset = 0.0; // Fonction de lecture du courant float readCurrent() { const int NUM_SAMPLES = 100; long total = 0; for (int i = 0; i < NUM_SAMPLES; i++) { total += analogRead(ACS712_PIN); delay(1); } float avgRaw = total / (float)NUM_SAMPLES; float voltage = (avgRaw / ADC_RESOLUTION) * ADC_REF_VOLTAGE; // Difference par rapport a l'offset float adjustedVoltage = voltage - zeroOffset; float current = adjustedVoltage / Sensitivity; return current; } // Fonction pour recalibrer l'offset a zero void calibrateOffset() { const int NUM_SAMPLES = 100; long total = 0; for (int i = 0; i < NUM_SAMPLES; i++) { total += analogRead(ACS712_PIN); delay(1); } float avgRaw = total / (float)NUM_SAMPLES; zeroOffset = (avgRaw / ADC_RESOLUTION) * ADC_REF_VOLTAGE; Serial.println("Calibration a zero effectuee. Offset = " + String(zeroOffset, 3)); } // Page HTML void handleRoot() { float current = readCurrent(); String html = ""; html += ""; html += ""; html += "Mesure Courant"; html += "

Mesure de courant (ACS712-30A) : "; html += "" + String(current, 2) + " A

"; html += "
"; html += ""; html += "
"; html += ""; server.send(200, "text/html", html); } // Gestion du bouton de calibration void handleCalibrate() { calibrateOffset(); server.sendHeader("Location", "/"); server.send(303); } void setup() { Serial.begin(115200); WiFi.softAP(ssid, password); Serial.println("Point d'acces WiFi actif"); Serial.print("Adresse IP : "); Serial.println(WiFi.softAPIP()); analogReadResolution(12); analogSetAttenuation(ADC_11db); delay(2000); // Stabilisation // Calibration initiale (a vide) calibrateOffset(); // Serveur web server.on("/", handleRoot); server.on("/calibrate", HTTP_POST, handleCalibrate); server.begin(); Serial.println("Serveur Web lance !"); } void loop() { server.handleClient(); }