Correcteur proportionnel intégral et dérivé 
07/09/2000
 Patrick ABATI 
Liste des cours

 Correcteur proportionnel et intégral (P.I.) 

pi

équation

de la forme : A (1+tau1.p) / (1+tau2.p)

avec :
p= j.opega
tau1 = R1.C1 = 1/opega1
tau2 = (R1+R3)C1 = 1/opega2
A= R3/R2
opega0>opega1>opega2

bode

 Correcteur proportionnel et dérivé (P.D.) 

 pd

équation

de la forme : A (1+tau2p) / (1+tau1p)
avec :
p= jopega
tau1= R1C1
tau2= (R1+R2)C1
A= R3/R2

bode