Supervision

Supervision du Millenium 3 avec KEP Server

09/11/2011

Patrick ABATI

Le contrôleur logique Millenium 3 est un micro automate, programmable en langage Ladder ou par Blocs Fonctions et Grafcet SFC (Sequential Function Chart)
Il peut communiquer par modem ou par réseau informatique, avec supervision web possible

Logiciels de supervision utilisés dans cette étude (version Démo gratuite) : KEPServerEX + INFILINK-HIM
Attention : la version Démo se déconnecte toutes les 2 heures : il faut redémarrer le PC pour continuer à l'utiliser

Matériel utilisé

Désignation	Références	Caractéristiques
Millenium 3 Extensible Smart XD26	88974161	24VDC - 16 Entrées - 10 Sorties Relais
Alimentation modulaire PS 24	88950304	24VDC - 0,6A - 15W
Extension de communication XN05	88970270
Extension analogique XA04	88970241	2 entrées - 2 sorties
Câble PC USB	88970109
CD CLSM3	88970111	téléchargement gratuit

Conditions d'installation du module XN05 88970270

Communication via l'extension Ethernet XN05

XN05

L'adresse IP de l'extension a été choisie arbitrairement : 192.168.1.3
de même que l'adresse du PC connecté : 192.168.1.50

Le masque de sous-réseau est 255.255.255.0

L'adresse de la passerelle est celle de l'extension

Changement de l'adresse IP

Cliquer sur le bouton XN05

XN05

pour accéder à la configuration de l'extension

Transférer la configuration au Millenium, connecter le câble Ethernet et vérifier la communication par un ping
ping

Échanges Modbus
L'extension Ethernet échange des messages Modbus en tant que serveur
L'application Java Modbus Client permet une communication simple via le réseau (télécharger Modbus Client)
Les données échangées sont :
- 8 mots d'entrée de 16 bits (plots J1ETH à J8ETH)
- 8 mots de sortie de 16 bits (plots O1ETH à O8ETH)

Programme

Le programme suivant permet de tester simplement
les échanges modbus en liaison avec l'application Modbus Client

programme

Exemple
L'écriture de la valeur 2050 dans le registre JETH1 du client
entraîne une lecture de cette valeur dans le registre OETH7

Attention : un seul client doit être connecté

Télécharger le programme

Supervision Un grand merci à Jean-Luc Rodriguez pour son aide précieuse !

Dans le logiciel KEPServerEX Configuration, créer un nouveau channel nommé ETH,
puis choisir le Device driver Modbus TCP/IP Ethernet
Ajouter un Device nommé M3, de Model Modbus, avec ID <192.168.1.3>.0

Ajouter les Tags

Le format des adresses est 4XXXXX
Le 4 donne le type (holding register)
et les autres digits donnent l'adresse
-> J1ETH (adresse 12) -> 400012

Entrées	Adresses	Sorties	Adresses
J1ETH	12	O1ETH	20
J2ETH	13	O2ETH	21
J3ETH	14	O3ETH	22
J4ETH	15	O4ETH	23
J5ETH	16	O5ETH	24
J6ETH	17	O6ETH	25
J7ETH	18	O7ETH	26
J8ETH	19	O8ETH	27

On peut aussi accéder à l'horloge du contrôleur

Horloge	Adresses
Secondes - Jour de la semaine	32
Heures - Minutes	33
Mois - Jour du mois	34
Siècle - Année	35

Connecter (Runtime -> Connect...)

Tester les liaisons avec OPC Quick Client

Faire par exemple une écriture dans J1ETH
(Clic droit -> Synchronous Write...)

Ecrire la valeur 1, puis Apply

Vérifier que l'information
est transmise au Millenium

Le programme d'exemple réalisé avec le Millenium (supervision.pm3) est le suivant :

programme

Lancer INFILINK et créer un nouveau projet

Puis définir les variables utilisées (J1ETH, O3ETH et O4ETH) -> Projet -> Groupe de variables

Ajouter le tag J1ETH

Ajouter ensuite les tags
O3ETH et O4ETH

Sur la feuille de travail, tracer

2 boutons (un rouge et un vert)
une jauge linéaire
2 textes superposés
(Commutateur sur 0 et Commutateur sur 1)

Clic droit sur le bouton vert -> Animations
-> Choisir l'action sur le bouton

bouton

Compléter le script et le vérifier

script

Faire de la même façon avec le bouton rouge
(script : OPC\ETH_M3_J1ETH=0;)

Dans les propriétés de la jauge linéaire,
indiquer le tag correspondant au curseur
O4ETH

Pour les textes, clic droit sur texte

-> Animations

-> Choisir l'action Montrer/Cacher

bouton

Définir le tag et l'étendue de la valeur d'entrée (31000)

montrer

Mettre le Millenium en mode Monitoring

Exécuter le projet (Projet -> Exécuter)

L'action sur le bouton vert enclenche le relais de sortie O1

et l'action sur le bouton rouge le déclenche

La valeur 80 est affichée sur la jauge linéaire

L'action sur le commutateur affiche le message
Commutateur sur 0 ou Commutateur sur 1

Télécharger le ZIP de l'exemple, contenant tous les fichiers nécessaires à l'application :
- supervision.opf - fichier de configuration du serveur KEP
- supervision.pm3 - programme d'application du Millenium 3
- supervision.hmi - fichier INFILINK
- supervision.win - feuille de travail INFILINK

Autre exemple

Voir aussi...
Mise en oeuvre du contrôleur logique Millenium 3
Mise en oeuvre d'un écran tactile MTP05
Mise en oeuvre d'un écran tactile MTP6/50
Supervision avec PcVue